埃斯頓機器人驅(qū)動器報警代碼A05指“位置偏差計數(shù)器溢出”。
原因分析：
1、位置控制模式下驅(qū)動器參數(shù)設置錯誤：如轉(zhuǎn)矩限制值設置過低，導致電機堵轉(zhuǎn)
2、因磕碰、摩擦導致定位出現(xiàn)偏差，目標位置不可達；
處理方法：
1、正確設置驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)值
2、檢查示教點位的干涉性，避免磕碰、摩擦，避免碰撞；
