埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動器報(bào)警A43問題怎么解決？

問題描述：埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動器報(bào)警A43問題怎么解決？有哪些可能原因？

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埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動器報(bào)警代碼A43指“伺服驅(qū)動器或編碼器型號錯(cuò)誤”。

原因分析：驅(qū)動功率或電機(jī)編碼器分辨率不匹配。

處理方法：根據(jù)電機(jī)型號設(shè)置Pn840.0及Pn840.2參數(shù)。若電機(jī)使用17位絕對式編碼器（131072），標(biāo)號為S，則Pn840.0=3；若使用20位絕對式編碼器（1048576），標(biāo)號為F，則Pn840.0=7。若使用23位絕對值編碼器（8388608），標(biāo)號為L，則Pn840.0=E。

Pn840.2對應(yīng)電機(jī)功率。

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