檢測(cè)黑色物體，光電漫反射傳感器檢測(cè)不穩(wěn)定的原因：
光電傳感器是通過(guò)光的性質(zhì)來(lái)檢測(cè)物體的有無(wú)，通常被檢測(cè)物體是不受限制的。當(dāng)他的檢測(cè)物體有黑色時(shí)，傳感器失靈，影響了后續(xù)的工作。原因是深色物體反光率低，這直接縮短了漫反射傳感器的檢測(cè)距離。通常被檢測(cè)物體都會(huì)存在一定程度的不平整情況，光線射到不平整表面后會(huì)在多個(gè)不確定方向上發(fā)生反射，導(dǎo)致返回傳感器的光線明顯減少，因此才出現(xiàn)了傳感器“失靈”的現(xiàn)象。
檢測(cè)黑色物體，可使用以下傳感器：
對(duì)射型光電傳感器、使用帶反射板的配置的光電開(kāi)關(guān)、電容式傳感器、超聲波傳感器、激光檢測(cè)器
對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是：通過(guò)發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)。對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)在于：可辨別不透明的反光物體，有效距離大，不易受干擾，高靈敏度，高解析，高亮度，低功耗，響應(yīng)時(shí)間快，使用壽命長(zhǎng)。
鏡反射型的光電開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)有發(fā)射和接受兩個(gè)端口，發(fā)射端發(fā)射的光線經(jīng)由反射板反射給接收端，在裝置一定距離放置一個(gè)反光板，當(dāng)有物體從它們之間穿過(guò)時(shí)，擋住了光線的發(fā)射接受時(shí)觸發(fā)開(kāi)關(guān)。
電容式接近傳感器可檢測(cè)的物體：金屬導(dǎo)體、絕緣的塑料、玻璃、液體或其它任何材質(zhì)的物體。
